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刚刚，上海创智学院副教授、智元机器人首席科学家罗剑岚带队，发布全球最大规模的开源预训练具身世界模型——τ0-World Model（τ0-WM)。整个τ0-WM参数量达到5B，预训练数据规模高达约3万小时。其中，真机遥操作数据第一次成了绝对主力，占到了1.78万小时。
即将结束博士生涯的童晟邦，正站在另一个起点上。
刚刚完成新一轮亿元融资的具脑磐石，从成立之初押注的正是这个方向。具脑磐石由朱森华创立。他曾任华为云AI算法创新Lab主任，主导过AI脑科学云平台、盘古具身大模型、全球具身智能产业创新中心等系统级项目。在业内，他被称为“华为具身大脑一号位”。
世界模型（World Model），想必你已经在很多场合听过这个术语了。它有时出现在视频生成领域，有时又出现在具身智能领域；它们的含义还有所差别，甚至看起来像是完全不同的概念。
为了理清视觉与世界模型之间的深层联系，并为该领域的未来研究提供一张清晰的脉络图，北京交通大学靳潇杰、魏云超、赵耀等学者联合新加坡国立大学、腾讯、字节等国内外研究机构知名学者，发布了首篇视觉世界模型长篇综述：From Seeing to Knowing the World: A Survey of Vision World Models。
最近，具身智能圈被 Generalist CEO 的一篇长文《Going Beyond World Models & VLAs》刷屏。文章抛出了一个看似振聋发聩的观点：目标远比工具标签更重要。与其陷入 “我们到底是在做 VLA（视觉 - 语言 - 动作模型）还是世界模型（World Model）” 的教条之争，不如回归本源：让机器高效、准确地作用于物理世界。
近年来，Decision-Coupled World Model 与 Model-based RL 在机器人领域取得了显著成功。通过学习环境动力学模型，智能体能够在内部模拟未来，从而进行规划与决策。但当系统从单机器人扩展到多机器人时，问题开始变得棘手。
当人们谈到“世界模型”（World Models）时，很多人会首先想到近年来迅速发展的生成式视频模型。
过去两年，世界模型（World Model）正在成为大模型演进的重要方向。
香港科技大学 PEI-Lab 与字节跳动 Seed 团队近期提出的 WMPO（World Model-based Policy Optimization），正是这样一种让具身智能在 “想象中训练” 的新范式。该方法无需在真实机器人上进行大规模强化学习交互，却能显著提升策略性能，甚至涌现出 自我纠错（Self-correction） 行为。